電流指令急変と高速回転の両者に起因する電圧飽和に対応したPMサーボモータの電流指令補正方法;電流指令急変と高速回転の両者に起因する電圧飽和に対応したPMサーボモータの電流指令補正方法;Current Command Compensation Method for the PM Servo Motor Considering Voltage Saturation Caused by Both Rapid Change in the Current Command and High-Speed Rotation

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