A novel FBG-based tension sensor with high resolution for clamping force evaluation in flexible endoscopic surgery

夹紧 张力（地质） 杠杆 铰链 悬臂梁 触觉技术 弯曲 光纤布拉格光栅 机制（生物学） 弹簧（装置） 准确度和精密度 顺应机制 声学 工程类 结构工程 材料科学 控制理论（社会学） 栅栏 补偿（心理学） 机械工程 侵入性外科 跟踪（教育） 夹持器 生物医学工程 有限元法 固有频率 计算机科学 再现性 弯矩 模拟 喷射（流体） 一致性（知识库） 利萨茹曲线 工作区 平行四边形