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A three-dimensional collision avoidance strategy for multiple unmanned aerial vehicles using velocity obstacle method

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作者
Bin Xian,Pengzhi Jiang,Jinghe Hu,Yinxin Wang,Qingsong Li
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:168: 110793-110793 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.ast.2025.110793
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