A Three-Dimensional Collision Avoidance Strategy for Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using Velocity Obstacle Method

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作者
Bin Xian,Pengzhi Jiang,Jinghe Hu,Yong Wang,Qingsong Li
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:: 110793-110793
标识
DOI:10.1016/j.ast.2025.110793
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