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Multi-UAV path planning problem with biased sampling, candidate evaluation, and path reconfiguration in complex environment with threats

控制重构 计算机科学 路径（计算） 运动规划 采样（信号处理） 实时计算 人工智能 嵌入式系统 计算机网络 电信 机器人 探测器
作者
Zengxin Chen,Zhihao Luo,Xiaojie Jin,Jianmai Shi
出处
期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
日期：2025-06-10 卷期号：291: 128558-128558 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2025.128558
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