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A novel miniature flexible robotic system for endoscopic mucosal dissection: an animal experimental study

医学内镜黏膜下剥离术穿孔学习曲线解剖（医学）外科切除术粘膜切除术计算机科学机械工程操作系统工程类冲孔

作者

Liang Tao,Chi Zhang,Yi Wang,Kang Kong,Xin Chen,Bo Wei,Shuxin Wang,Siyang Zuo

出处

期刊：Journal of Robotic Surgery [Springer Science+Business Media]
日期：2024-01-13 卷期号：18 (1) 被引量：4

链接

标识

DOI：10.1007/s11701-023-01793-7

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