An Analytical Variable-Stiffness Method for the Fine Control of Concentric Cable-Driven Manipulators

同心的 刚度 控制理论(社会学) 变量(数学) 操纵器(设备) 控制(管理) 计算机科学 数学 工程类 机器人 结构工程 人工智能 几何学 数学分析
作者
Yuming Gao,Guimei Lv,Shun Zhao,Ning Ding,Zonggao Mu
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10
标识
DOI:10.1109/tsmc.2024.3404589
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