Elastomeric passive transmission for autonomous force-velocity adaptation applied to 3D-printed prosthetics

假手 弹性体 张力(地质) 计算机科学 传输(电信) 执行机构 机械工程 材料科学 压缩(物理) 工程类 复合材料 电信 人工智能
作者
Kevin W. O’Brien,Artemis Xu,David J. Levine,Cameron A. Aubin,Ho-Jung Yang,Michael F. Xiao,Lennard W. Wiesner,Robert F. Shepherd
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:3 (23) 被引量:63
标识
DOI:10.1126/scirobotics.aau5543
摘要

A 3D-printed passively variable transmission for rapid, strong actuation is shown in a lightweight, tendon-driven prosthetic hand.

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