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Deep Robotic Grasping Prediction with Hierarchical RGB-D Fusion

人工智能 保险丝（电气） 计算机科学 抓住 杠杆（统计） RGB颜色模型 机器人学 机器人 点云 计算机视觉 任务（项目管理） 传感器融合 机器学习 工程类 程序设计语言 系统工程 电气工程
作者
Yaoxian Song,Jun Wen,Dongfang Liu,Changbin Yu
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-01-01 卷期号：20 (1): 243-254 被引量：11
标识
DOI：10.1007/s12555-020-0197-z
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