Deep Robotic Grasping Prediction with Hierarchical RGB-D Fusion

人工智能 保险丝(电气) 计算机科学 抓住 杠杆(统计) RGB颜色模型 机器人学 机器人 点云 计算机视觉 任务(项目管理) 传感器融合 机器学习 工程类 程序设计语言 系统工程 电气工程
作者
Yaoxian Song,Jun Wen,Dongfang Liu,Changbin Yu
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (1): 243-254 被引量:11
标识
DOI:10.1007/s12555-020-0197-z

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