Globally rigid Symmetric Tensegrities

Si on construit une structure de tensegrite avec des câbles et des etais, quand sera-t-elle globalement rigide, au sens ou il n’existe aucune autre configuration non congruente des points satisfaisant les contraintes des câbles et des etais? Nous etudions ici une farnille de ce type de structures qui possedent une symetrie diedre et nous caracterisons completement celles qui sont globalement rigides. Nous utilisons certaines techques de contrainte-energie qui requierent la demonstration qu’une certaine matrice symetrique est positive semidefinie avec le bon rang.