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Efficient Trajectory Optimization for Generalized Multirotors via Sequential Convex Programming and Convexity Exploitation

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作者

Zhipeng Shen,Jinjie Li,Shiyu Zhou,Moju Zhao,Hailong Huang

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01 卷期号：23: 14616-14632

标识

DOI：10.1109/tase.2026.3722603

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