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A dynamic task allocation framework for human-robot collaborative assembly based on digital twin and IGA-TS
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作者
Zenggui Gao,
Jingwei Tang,
Lu He,
Yuyan Yao,
Xinjie Cao,
Chunyang Yu,
Lilan Liu
出处
期刊：
Journal of Manufacturing Systems
[Elsevier BV]
日期：2025-03-13
卷期号：80: 206-223
被引量：11
标识
DOI：10.1016/j.jmsy.2025.02.014
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