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A dynamic task allocation framework for human-robot collaborative assembly based on digital twin and IGA-TS

任务（项目管理）计算机科学机器人人机交互分布式计算工程类人工智能系统工程

作者

Zenggui Gao,Jingwei Tang,Lu He,Yufeng Yao,Xianbin Cao,Chunyang Yu,Lilan Liu

出处

期刊：Journal of Manufacturing Systems [Elsevier]
日期：2025-03-13 卷期号：80: 206-223 被引量：4

标识

DOI：10.1016/j.jmsy.2025.02.014

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