Dynamics modeling and impact response of a rescue robot with two flexible manipulators

救援机器人 机械手 动力学(音乐) 机器人 计算机科学 控制工程 控制理论(社会学) 工程类 移动机器人 人工智能 物理 控制(管理) 声学
作者
Wei Chen,Changquan Du,Fulong Liu,Yutao Men,Xiaotao Zhang,Бин Ли
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Nature]
卷期号:46 (4)
标识
DOI:10.1007/s40430-024-04794-1
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
李健的小迷弟应助duyu采纳,获得10
刚刚
3秒前
丰富怜烟完成签到,获得积分10
4秒前
ColdAsYou发布了新的文献求助20
4秒前
领导范儿应助caicai采纳,获得10
5秒前
完美世界应助赤墨采纳,获得10
5秒前
布喜娅玛拉完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
YINZHE应助炸鸡啤酒采纳,获得20
9秒前
Yuzuru_gyq发布了新的文献求助20
9秒前
10秒前
坚强的广山应助热热带汤采纳,获得10
11秒前
wanci应助好柿发生采纳,获得10
12秒前
削菠萝发布了新的文献求助10
14秒前
赶路人完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
传奇3应助玩命的海冬采纳,获得10
16秒前
23秒前
慕青应助科研通管家采纳,获得20
23秒前
小蘑菇应助科研通管家采纳,获得10
23秒前
研友_VZG7GZ应助科研通管家采纳,获得30
23秒前
情怀应助科研通管家采纳,获得10
23秒前
上官若男应助科研通管家采纳,获得10
23秒前
所所应助科研通管家采纳,获得10
23秒前
寻道图强应助科研通管家采纳,获得20
23秒前
寻道图强应助科研通管家采纳,获得20
23秒前
FIN应助科研通管家采纳,获得20
23秒前
24秒前
Echo完成签到,获得积分10
26秒前
27秒前
28秒前
一只小居发布了新的文献求助10
28秒前
29秒前
31秒前
32秒前
chenyi发布了新的文献求助10
32秒前
小黑不黑发布了新的文献求助10
32秒前
鱼儿吐泡泡完成签到,获得积分20
33秒前
33秒前
鱿鱼炒黄瓜完成签到,获得积分10
34秒前
高分求助中
请在求助之前详细阅读求助说明!!!! 20000
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 900
Yuwu Song, Biographical Dictionary of the People's Republic of China 800
Multifunctional Agriculture, A New Paradigm for European Agriculture and Rural Development 600
Bernd Ziesemer - Maos deutscher Topagent: Wie China die Bundesrepublik eroberte 500
A radiographic standard of reference for the growing knee 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 2476775
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2140734
关于积分的说明 5456265
捐赠科研通 1864082
什么是DOI,文献DOI怎么找? 926663
版权声明 562846
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 495803