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A Robust Safety–Critical Control Framework for Control Affine Systems With Applications to AUVs

仿射变换控制（管理）计算机科学鲁棒控制控制理论（社会学）控制系统控制工程工程类数学人工智能电气工程纯数学

作者

Y. Jiang,Chenggang Wang,Bochen Li,Lei Song,Xinping Guan

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-07-31 卷期号：30 (3): 2005-2016 被引量：6

标识

DOI：10.1109/tmech.2024.3427372

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