SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Real-time implementation of an online path replanner for an AUV operating in a dynamic and unexplored environment
路径（计算）
模块化设计
运动规划
稳健性（进化）
计算机科学
实时计算
控制工程
机器人
工程类
人工智能
基因
操作系统
化学
程序设计语言
生物化学
作者
Hui Sheng Lim,
Peter King,
Christopher Chin,
Shuhong Chai,
Neil Bose
出处
期刊：
Applied Ocean Research
[Elsevier BV]
日期：2021-12-16
卷期号：118: 103006-103006
被引量：24
链接
edu.au
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.apor.2021.103006
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
快乐的南风
发布了新的
文献求助
10
2秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
Yuhua_Lin
采纳，获得
10
3秒前
火星上的乌龟
发布了新的
文献求助
10
5秒前
小透明
发布了新的
文献求助
30
5秒前
酷波er
上传了
应助文件
7秒前
烟花
的
应助
被
Changfh
采纳，获得
10
7秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
海猫食堂
采纳，获得
10
12秒前
Fcccccccz
发布了新的
文献求助
10
13秒前
共享精神
的
应助
被
杜心愿
采纳，获得
10
13秒前
科研通管家
关闭了
小麻花
的
文献求助
13秒前
华仔
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
今后
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
14秒前
Zephyrite
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
窦性心动过缓
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
14秒前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
15秒前
快乐的南风
完成签到，获得积分
20
18秒前
JamesPei
上传了
应助文件
18秒前
CodeCraft
上传了
应助文件
19秒前
海洋
发布了新的
文献求助
10
20秒前
唐清羽
上传了
应助文件
21秒前
Fcccccccz
完成签到，获得积分
10
21秒前
NexusExplorer
上传了
应助文件
23秒前
汉堡包
的
应助
被
lwz2688
采纳，获得
10
23秒前
Kaka
发布了新的
文献求助
30
24秒前
chriscda
完成签到，获得积分
10
25秒前
花痴的三问
发布了新的
文献求助
10
25秒前
共享精神
上传了
应助文件
26秒前
大模型
上传了
应助文件
26秒前
manholeFixerXM
发布了新的
文献求助
10
27秒前
搜集达人
上传了
应助文件
27秒前
烟花
上传了
应助文件
29秒前
想吃桔子
完成签到，获得积分
10
30秒前
杜心愿
发布了新的
文献求助
10
30秒前
忐忑的数据线
发布了新的
文献求助
10
30秒前
ding
的
应助
被
zwy109
采纳，获得
10
30秒前
xixi
完成签到，获得积分
20
31秒前
dodo
发布了新的
文献求助
10
31秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Gründe der Seele:Die Wiener Psychatrie im 20.Jahrhundert
1000
Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights
1000
Organic Reactions, Volume 116
1000
Current concepts in cutaneous toxicity : proceedings of the Fourth Conference on Cutaneous Toxicity, Washington, D.C., May 9-11, 1979
1000
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7268695
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8889432
关于积分的说明
18790839
捐赠科研通
6945058
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3203590
关于科研通互助平台的介绍
2376379
邀请新用户注册赠送积分活动
2179458
今日热心研友
Copyright
499
5905
Kao
502
2810
cdercder
209
3615
无极微光
180
2710
OK
4390
Nole
153
1500
liuzhuohao
156
1190
yayaya
154
1020
东方元语
2540
pluto
72
1640
Nexus
55
1645
潇洒的惋清
133
830
学术文献互助
2150
arniu2008
53
1520
迷路的牛排
90
1080
磷酸丙糖异构酶
107
760
Criminology34
59
1190
犹豫的绮菱
76
880
柏柏
1600
初景
41
990
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Copyright
Kao
cdercder
无极微光
OK
Nole
liuzhuohao
yayaya
东方元语
pluto
Nexus
潇洒的惋清
学术文献互助
arniu2008
迷路的牛排
磷酸丙糖异构酶
Criminology34
犹豫的绮菱
柏柏
初景
皖公网安备34019202002308
