发布文献求助

Dual-Tendon Routing: Tendon Routing for Under-actuated Tendon-Driven Soft Hand-wearable Robot

肌腱机器人可穿戴计算机计算机科学布线（电子设计自动化）对偶（语法数字）医学模拟解剖计算机网络人工智能嵌入式系统文学类艺术

作者

Byungchul Kim,Useok Jeong,Kyu‐Jin Cho

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3544056

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Owen上传了应助文件

刚刚; 深情安青的应助被亓昂采纳，获得10

刚刚; 传奇3的应助被自觉之云采纳，获得10

1秒前; 丘比特上传了应助文件

2秒前; 共享精神上传了应助文件

2秒前; 情怀上传了应助文件

2秒前; 万能图书馆的应助被xiaoxue采纳，获得10

2秒前; 时尚的诗珊发布了新的文献求助10

3秒前; Orange的应助被青枫木叶采纳，获得10

5秒前; 小蘑菇上传了应助文件

5秒前; ysl关注了科研通微信公众号

6秒前; TINA发布了新的文献求助10

6秒前; 傲娇的期待完成签到，获得积分10

6秒前; ltw发布了新的文献求助10

6秒前; Miracle_wh完成签到，获得积分10

6秒前; 深情安青上传了应助文件

6秒前; 狂野紫丝发布了新的文献求助30

7秒前; 懒羊羊大王发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

10秒前; 伶俐青寒完成签到，获得积分10

10秒前; 科目三的应助被浅碎时光采纳，获得10

10秒前; 斯文败类上传了应助文件

10秒前; 星辰大海上传了应助文件

10秒前; 万能图书馆上传了应助文件

11秒前; 天天快乐的应助被ljx采纳，获得10

11秒前; 研友_VZG7GZ的应助被TINA采纳，获得10

12秒前; 无极微光上传了应助文件

12秒前; 爱撒娇的朋友发布了新的文献求助10

12秒前; 亓昂发布了新的文献求助10

13秒前; iiii完成签到，获得积分10

13秒前; 丘比特上传了应助文件

13秒前; 上官若男上传了应助文件

14秒前; 上官若男上传了应助文件

14秒前; HJJHJH发布了新的文献求助10

14秒前; Yyzz发布了新的文献求助10

14秒前; 来口毛豆嘛发布了新的文献求助10

15秒前; bkagyin的应助被懒羊羊大王采纳，获得10

15秒前; 开心瓜瓜瓜发布了新的文献求助10

15秒前; soda发布了新的文献求助10

16秒前; 嚣张的小张完成签到，获得积分10

16秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; A Study of the Model by which Principals’ Leadership Behaviour Influences Student Learning Outcomes in Elementary Schools 1000; Principles of town planning: translating concepts to applications 1000; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; 核安全综合知识2024版 500; Photothermal Science and Techniques 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7710492; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9267222; 关于积分的说明 20063883; 捐赠科研通 7286520; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3296952; 关于科研通互助平台的介绍 2451484; 邀请新用户注册赠送积分活动 2303985

今日热心研友

故意的以亦

馨馨的科科

共产主义战士

贪玩的秋柔

超帅的笑蓝

学术文献互助

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通