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Human-Robot Interactive Framework with Remote Center of Motion and Virtual Fixtures for Minimally Invasive Robotic Surgery

侵入性外科 计算机科学 机械人手术 机器人 运动（物理） 人工智能 人机交互 计算机视觉 医学 外科
作者
Claudia Pecorella,Cristina Iacono,Bruno Siciliano,Fanny Ficuciello
出处
期刊：Springer proceedings in advanced robotics 日期：2024-01-01 卷期号：: 382-390 被引量：1
标识
DOI：10.1007/978-3-031-64057-5_44
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