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Real-time angle estimation in IMU sensors: An adaptive Kalman filter approach with forgetting factor

惯性测量装置 卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 移动视界估计 控制理论（社会学） α-β滤光片 计算机视觉 人工智能 控制（管理）
作者
Zolfa Anvari,Ali Mirhaghgoo,Yasin Salehi
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2024-12-26 卷期号：106: 103280-103280 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2024.103280
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