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AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

计算机视觉人工智能计算机科学同时定位和映射点（几何）直线（几何图形）机器人移动机器人数学几何学

作者

Kuan Xu,Yuefan Hao,Shenghai Yuan,Chen Wang,Lihua Xie

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 1673-1692 被引量：45

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3539171

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