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An adaptive switching learning control method for trajectory tracking of robot manipulators

迭代学习控制 控制理论（社会学） 弹道 自适应控制 计算机科学 趋同（经济学） 扭矩 前馈 控制工程 工程类 人工智能 控制（管理） 经济增长 热力学 天文 物理 经济
作者
P. R. Ouyang,Wenjun Zhang,Madan M. Gupta
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2005-11-16 卷期号：16 (1): 51-61 被引量：192
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2005.08.002
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