A graph reinforcement learning framework for real-time distributed multi-robot task allocation

强化学习 计算机科学 任务(项目管理) 机器人 图形 分布式计算 人机交互 人工智能 实时计算 理论计算机科学 工程类 系统工程
作者
Dian Zhang,Peng Dong,Pai Peng,Yubo Dong
出处
期刊:Aerospace Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:8 (1): 105-116 被引量:6
标识
DOI:10.1007/s42401-024-00334-w
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