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Achieving adaptive tasks from human instructions for robots using large language models and behavior trees

计算机科学机器人人机交互人工智能程序设计语言

作者

Haotian Zhou,Yunhan Lin,Longwu Yan,Huasong Min

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-02-06 卷期号：187: 104937-104937 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.robot.2025.104937

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