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DSEC-Aware: Post-Collision Safety Control of Mobile Manipulators via Directional Energy Constraints
作者
Jinhua Ye,
Yong Fan,
Le Xuan Hong,
Haibin Wu,
Gengfeng Zheng
出处
期刊：
IEEE robotics and automation letters
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-10-15
卷期号：10 (12): 12325-12332
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3621933
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