Dynamic formation tracking and fault-tolerant control of multi-agent systems based on distance and topology reconstruction methods

跟踪(教育) 拓扑(电路) 容错 多智能体系统 计算机科学 控制(管理) 分布式计算 人工智能 工程类 心理学 教育学 电气工程
作者
Lu Liu,Yu Cui,Yonghua Wang,Jinglong Wen,Shuangbo Kong,Yuhang Ma,Dan Liu,Peng Shi,Chenyang Xue
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:165: 15-26
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2025.06.006
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