SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
Analysis and control of three-link planar robot with active last link: property and energy-based approach
控制理论（社会学）
机器人
链接（几何体）
控制器（灌溉）
非线性系统
财产（哲学）
平面的
能量（信号处理）
执行机构
计算机科学
拓扑（电路）
控制（管理）
工程类
数学
人工智能
物理
计算机图形学（图像）
哲学
农学
电气工程
认识论
统计
生物
量子力学
计算机网络
作者
Xin Xin,
Yongjia Wang
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-02-07
卷期号：112 (7): 5269-5289
被引量：2
标识
DOI：10.1007/s11071-024-09297-1
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Kao
上传了
应助文件
刚刚
科研通管家
关闭了
zy
的
文献求助
12秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
13秒前
十一苗
完成签到
，获得积分
10
18秒前
乐观的黎云
完成签到
，获得积分
10
23秒前
小蘑菇
的
应助
被
oio778
采纳，获得
10
31秒前
花开花落花无悔
完成签到
，获得积分
10
42秒前
荒野乱斗
完成签到，获得积分
20
43秒前
荆荆
完成签到，获得积分
20
52秒前
思源
上传了
应助文件
52秒前
荆荆
发布了新的
文献求助
10
55秒前
zhang
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
无极微光
的
应助
被
Perse
采纳，获得
20
1分钟前
nick
完成签到，获得积分
10
1分钟前
万能图书馆
的
应助
被
coco
采纳，获得
10
1分钟前
栗荔
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
Kao
上传了
应助文件
1分钟前
琳io
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
打打
的
应助
被
玥儿的小坏蛋
采纳，获得
10
2分钟前
闻巷雨
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
香蕉觅云
的
应助
被
androabo
采纳，获得
10
2分钟前
Kao
上传了
应助文件
2分钟前
万能图书馆
上传了
应助文件
2分钟前
androabo
完成签到，获得积分
10
2分钟前
9527
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
小蘑菇
上传了
应助文件
2分钟前
深情安青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
oio778
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
du
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
石头
完成签到，获得积分
10
2分钟前
万能图书馆
上传了
应助文件
3分钟前
Kao
上传了
应助文件
3分钟前
嵇丹雪
完成签到，获得积分
10
3分钟前
coco
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
bellapp
完成签到
，获得积分
10
3分钟前
Kao
上传了
应助文件
3分钟前
SUNNYONE
完成签到
，获得积分
10
3分钟前
老老熊
完成签到，获得积分
10
4分钟前
Owen
的
应助
被
oio778
采纳，获得
10
4分钟前
Kao
上传了
应助文件
4分钟前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights
1000
Molecular Mechanisms of Photosynthesis, 4th Edition
1000
Organic Reactions, Volume 116
1000
Current concepts in cutaneous toxicity : proceedings of the Fourth Conference on Cutaneous Toxicity, Washington, D.C., May 9-11, 1979
1000
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7264014
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8885043
关于积分的说明
18777253
捐赠科研通
6942178
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3202657
关于科研通互助平台的介绍
2375747
邀请新用户注册赠送积分活动
2178538
今日热心研友
Kao
189
750
Copyright
126
870
GingerF
13
870
潇洒的惋清
78
学术文献互助
3
660
pluto
2
450
jenningseastera
42
称心妙竹
20
60
无极微光
10
160
Criminology34
10
160
cherry2000
17
75
yjh123
12
110
Nole
1
210
tiptip
16
30
初景
5
100
MchemG
1
110
Puan
100
Feng
100
竹青
5
20
核桃
50
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
Copyright
GingerF
潇洒的惋清
学术文献互助
pluto
jenningseastera
称心妙竹
无极微光
Criminology34
cherry2000
yjh123
Nole
tiptip
初景
MchemG
Puan
Feng
竹青
核桃
皖公网安备34019202002308
