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Analysis and control of three-link planar robot with active last link: property and energy-based approach

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作者

Xin Xin,Yongjia Wang

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2024-02-07 卷期号：112 (7): 5269-5289 被引量：2

标识

DOI：10.1007/s11071-024-09297-1

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