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Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

机器人 计算机科学 人工智能 人机交互 计算机安全
作者
Robin Jeanne Kirschner,Carina M. Micheler,Yangcan Zhou,Sebastian Siegner,Mazin Hamad,Claudio Glowalla,Jan Neumann,Nader Rajaei,Rainer Burgkart,Sami Haddadin
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10610422
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