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Vibration suppression of redundantly controlled cable-driven parallel robots

计算机科学 机器人 振动 电气工程 声学 人工智能 物理 工程类
作者
Xiaotong Zhao,Jingli Du,KunPeng Zhao
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:183: 104838-104838 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.robot.2024.104838
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