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Graph-based adaptive weighted fusion SLAM using multimodal data in complex underground spaces

图形计算机科学传感器融合融合人工智能数据挖掘理论计算机科学语言学哲学

作者

Xiaohu Lin,Xin Yang,Wanqiang Yao,Xiqi Wang,Xiongwei Ma,Bolin Ma

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing [Elsevier BV]
日期：2024-08-24 卷期号：217: 101-119 被引量：33

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2024.08.007

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