Disturbance Observer-based LQR Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopter Slung-load System

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作者
Lijun Liu,Mou Chen,Tao Li
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (4): 1166-1178 被引量:22
标识
DOI:10.1007/s12555-020-0514-6
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