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Disturbance Observer-based LQR Tracking Control for Unmanned Autonomous Helicopter Slung-load System

控制理论（社会学）线性化 Lyapunov稳定性控制器（灌溉）控制系统控制工程线性矩阵不等式反馈线性化计算机科学工程类数学控制（管理）非线性系统数学优化人工智能物理电气工程量子力学农学生物

作者

Lijun Liu,Mou Chen,Tao Li

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-04-01 卷期号：20 (4): 1166-1178 被引量：22

标识

DOI：10.1007/s12555-020-0514-6

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