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A Tele-Operated Architecture Based on a Parallel Position/Velocity Control for Robot-Aided Percutaneous Surgery

经皮 计算机科学 机器人 建筑 职位（财务） 手术机器人 医学 人工智能 外科 地理 业务 考古 财务
作者
Clemente Lauretti,Rosaura Morfino,Francesco Cocco,Loredana Zollo
出处
期刊：Mechanisms and machine science 日期：2025-01-01 卷期号：: 217-225
标识
DOI：10.1007/978-3-031-91179-8_23
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