Cooperative Collision Avoidance Control with Relative Velocity Information for Redundant Dual-arm Robotic Manipulators

避碰 对偶(语法数字) 碰撞 控制理论(社会学) 操纵器(设备) 计算机科学 控制(管理) 机械臂 人工智能 计算机安全 艺术 文学类
作者
Jinyue Liu,Chao Xu,Xiaohui Jia,Yi Wu,Tiejun Li
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
标识
DOI:10.1007/s42235-025-00671-2
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