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Trajectory error compensation method for grinding robots based on kinematic calibration and joint variable prediction

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作者
Kaiwei Ma,Fengyu Xu,Qingyu Xu,Shuang Gao,Guo‐Ping Jiang
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:92: 102889-102889
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102889
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