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Towards Fully Integrated Autonomous Excavation: Autonomous Excavator for Precise Earth Cutting and Onboard Landscape Inspection

挖掘机 发掘 机器人 计算机科学 工程类 人工智能 机械工程 岩土工程
作者
Inkyu Jang,Junha Kim,Dongjae Lee,Changhyeon Kim,Changsuk Oh,Young‐Bum Kim,Sangwook Woo,Ho-Yoon Sung,H. Jin Kim
出处
期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-09-30 卷期号：32 (3): 88-102 被引量：1
标识
DOI：10.1109/mra.2024.3400772
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