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FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

里程计 激光雷达 人工智能 计算机视觉 计算机科学 视觉里程计 遥感 惯性参考系 移动机器人 机器人 地质学 物理 量子力学
作者
Chunran Zheng,Wei Xu,Zuhao Zou,Tan Hua,Chongjian Yuan,Dongjiao He,Bingyang Zhou,Zheng Liu,Jiarong Lin,Fangcheng Zhu,Yunfan Ren,Rong Wang,Fanle Meng,Fu Zhang
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-19 卷期号：41: 326-346 被引量：25
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3502198
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