State recovery and disturbance estimation of unmanned surface vehicles based on nonlinear extended state observers

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作者
Lu Liu,Dan Wang,Zhouhua Peng
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:171: 625-632 被引量:158
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2018.11.008
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