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CO-DOSP: A hierarchical optimization-based motion planner for multi-robot manipulation in confined and task-constrained workspace

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作者

Zhao Jin,Jichuan Yu,Yixuan Liang,Yunan Wang,Ze Wang,Chuxiong Hu

出处

期刊：Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
日期：2025-10-01 卷期号：69: 103923-103923

标识

DOI：10.1016/j.aei.2025.103923

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