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CO-DOSP: A hierarchical optimization-based motion planner for multi-robot manipulation in confined and task-constrained workspace

工作区 计算机科学 运动（物理） 计算机视觉 人工智能 规划师 控制工程 运动规划 运动控制 动力学（音乐） 工程类 分级控制系统 人体运动 机器人学 模拟 机器人
作者
Zhao Jin,Jichuan Yu,Yixuan Liang,Yunan Wang,Ze Wang,Chuxiong Hu
出处
期刊：Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
日期：2025-10-01 卷期号：69: 103923-103923 被引量：6
标识
DOI：10.1016/j.aei.2025.103923
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