计算机科学
运动规划
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数学优化
树(集合论)
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机器人
点(几何)
路径长度
像素
运动学
极限(数学)
作者
Wei Zheng,Haiyuan Li,Hak-Keung Lam,Fuchun Sun,Chunhuan Yang,Shuhuan Wen
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.113612
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