Geometric errors vision inspection and error evaluation method of rudder structural parts

é’ˆå¯¹çŽ°æœ‰æŽ¥è§¦å¼æµ‹é‡æ–¹æ³•è£ å¤¹å®šä½åŽåªèƒ½æµ‹é‡ä¸€ç§æˆ–ä¸¤ç§å‚æ•°ã€æ£€æµ‹æ•ˆçŽ‡ä½Žç­‰é—®é¢˜ï¼Œæå‡ºä¸€ç§èˆµç±»ç»“æž„ä»¶å‡ ä½•é‡è¯¯å·®å’Œè£ é è¯¯å·®è§†è§‰æ£€æµ‹æ–¹æ³•ã€‚é¦–å ˆï¼Œåˆ©ç”¨è®¡ç®—æœºè§†è§‰ç³»ç»ŸèŽ·å–èˆµè½´å’Œèˆµé¢åŒºåŸŸå›¾åƒï¼Œåˆ©ç”¨å›¾åƒé¢„å¤„ç†æŠ€æœ¯åŽ»é™¤å›¾åƒç•¸å˜å’Œå™ªå£°ï¼Œä¸ºäº†æ›´æœ‰æ•ˆåœ°æå–èˆµç±»ç»“æž„ä»¶è¾¹ç¼˜ï¼Œåˆ†åˆ«é‡‡ç”¨Sobel算子、Scharr算子、Laplace算子和Canny算子对图像进行边缘检测以确定轮廓，实验对比发现Scharrç®—å­å¤„ç†åŽçš„èˆµè½´å›¾åƒè¾¹ç¼˜æ›´æ¸ æ™°ä¸”æ— é—´æ–­ï¼ŒCannyç®—å­å¤„ç†åŽçš„æ‘‡è‡‚å›¾åƒè¾¹ç¼˜æ¯”è¾ƒæ¸ æ™°ï¼Œå› æ­¤é€‰ç”¨Scharr算子提取舵轴图像边缘、Cannyç®—å­æå–æ‘‡è‡‚å›¾åƒè¾¹ç¼˜ã€‚ç»“åˆè¢«æµ‹è¦ç´ ç‰¹ç‚¹ï¼Œé‡‡ç”¨éœå¤«ç›´çº¿å’Œéœå¤«åœ†æ£€æµ‹æ–¹æ³•æå–èˆµé¢è¾¹ç¼˜çº¿ç‰¹å¾ã€èˆµè½´æ¯çº¿ç‰¹å¾ã€æ‘‡è‡‚åœ†è½®å»“ç‰¹å¾ï¼›ç¡®å®šäº†èˆµèŠ¯å¯¹ç§°åº¦ã€èˆµè½´åž‚ç›´åº¦ã€æ‘‡è‡‚å¤¹è§’çš„åŸºå‡†è¦ç´ ï¼Œæž„å»ºäº†å‡ ä½•é‡è¯¯å·®æ£€æµ‹ç›®æ ‡å‡½æ•°ï¼Œè¿ç”¨è‡ªé€‚åº”é—ä¼ ç®—æ³•è®¡ç®—æœ€ä¼˜è§£ï¼›ç»“åˆç›¸æœºæ ‡å®šçš„å† å¤–å‚çŸ©é˜µï¼Œå¾—åˆ°èˆµèŠ¯å¯¹ç§°åº¦ã€èˆµè½´åž‚ç›´åº¦ã€æ‘‡è‡‚å¤¹è§’çš„æµ‹é‡å€¼ã€‚æœ€åŽï¼Œç ”å‘äº†èˆµç±»ç»“æž„ä»¶å‡ ä½•é‡è¯¯å·®å’Œè£ é è¯¯å·®è§†è§‰æ£€æµ‹è½¯ä»¶ï¼Œæ­å»ºäº†è§†è§‰æ£€æµ‹å®žéªŒå¹³å°ï¼Œå®žçŽ°äº†å‡ ä½•é‡è¯¯å·®åŠè£ é è§’åº¦è¯¯å·®å¿«é€Ÿæ£€æµ‹åŠŸèƒ½ã€‚ç»è¿‡å¤šæ¬¡é‡å¤æµ‹é‡å®žéªŒï¼Œå¯¹ç§°åº¦æ£€æµ‹ç²¾åº¦è¾¾åˆ°0.055 mm，垂直度检测精度达到0.225 mmï¼Œè£ é è§’åº¦æ£€æµ‹ç²¾åº¦è¾¾åˆ°0.772°，完成单次检测耗时7 sã€‚è¯¥æ–¹æ³•ä¸ä» æé«˜äº†å‡ ä½•é‡è¯¯å·®æ£€æµ‹ç²¾åº¦å’Œæ£€æµ‹æ•ˆçŽ‡ï¼ŒåŒæ—¶æœ‰åŠ©äºŽæé«˜èˆµç±»ç»“æž„ä»¶æˆåž‹-åˆ¶é€ -在机检测的自动化和智能化水平。