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A novel bio-inspired soft pipeline robot with variable stiffness for navigating inside complex pipelines
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作者
Yujia Li,
Tao Ren,
Yingying Su,
Weiye Zhuang,
Yu Xia,
Yonghua Chen,
Simon X. Yang
出处
期刊：
Sensors and Actuators A-physical
[Elsevier BV]
日期：2025-09-16
卷期号：395: 117062-117062
标识
DOI：10.1016/j.sna.2025.117062
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