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Predefined-time distributed optimal formation control of networked marine surface vehicles based on a nonsingular segmented terminal sliding mode method
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作者
Chang‐Duo Liang,
Yang Zhang,
Qian Chen,
Teng‐Fei Ding,
Ming‐Feng Ge
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2025-08-02
卷期号：340: 122321-122321
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.122321
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