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Performance Improvement of Iterative Closest Point-Based Outdoor SLAM by Rotation Invariant Descriptors of Salient Regions
作者
Yong-Ju Lee,
Jae‐Bok Song,
Ji-Hoon Choi
出处
期刊：
Journal of Intelligent and Robotic Systems
[Springer Science+Business Media]
日期：2012-09-30
卷期号：71 (3-4): 349-360
被引量：16
标识
DOI：10.1007/s10846-012-9786-2
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