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Adaptive control of pneumatic end-effector polishing force based on dual extended state observer

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作者
Zhen Mu,Yutong Jin,Yike Tong,Shijie Dai,Yifan Yang,Shida Li
出处
期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:132 (7-8): 4087-4102 被引量:8
标识
DOI:10.1007/s00170-024-13531-w
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