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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

端到端原则 计算机科学 语言模型 历史的终结 人工智能 政治学 政治 法学
作者
Zhenhua Xu,Yujia Zhang,Enze Xie,Zhao Zhen,Yong Guo,Kenneth K. Wong,Zhenguo Li,Hengshuang Zhao
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-08-07 卷期号：9 (10): 8186-8193 被引量：114
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3440097
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