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Kinematic optimal design and rehabilitation performance evaluation of an upper-limb bilateral end-effector mechanism

运动学机制（生物学）康复机器人末端执行器物理医学与康复计算机科学工程类控制理论（社会学）模拟物理疗法医学人工智能物理机器人量子力学经典力学控制（管理）

作者

Mingjie Dong,Shuaibang Wang,Shiping Zuo,Zhijiang Du,Wenjie Liu,Jianfeng Li

出处

期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2025-07-08 卷期号：110: 103380-103380

标识

DOI：10.1016/j.mechatronics.2025.103380

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