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Programmable Robotic Shape Shifting and Color Morphing Dynamics Through Magneto‐Mechano‐Chromic Coupling

材料科学 变形 联轴节(管道) 磁电机 智能材料 动力学(音乐) 纳米技术 复合材料 声学 机械工程 计算机科学 人工智能 物理 磁铁 工程类
作者
Xueling Li,Yin Cheng,Yi Zhou,Liangjing Shi,Jing Sun,Ghim Wei Ho,Ranran Wang
出处
期刊:Advanced Materials [Wiley]
卷期号:36 (50): e2406714-e2406714 被引量:14
标识
DOI:10.1002/adma.202406714
摘要

Abstract Recreating natural organisms’ dynamic shape‐morphing and adaptive color‐changing capabilities in a compact structure poses significant challenges but unlocks unprecedented hybridized robotic‐visual applications. Overcoming programmability and predictability obstacles is key to achieving real‐time, responsive changes in appearance and functionality, enhancing robot‐environment‐user interactions in ways previously unattainable. Herein, a Soft Magneto‐Mechano‐Chromic (SoMMeC) structure comprising a magnetic actuating and a synthetic photonic film, mirroring the intricate color‐tuning mechanism of chameleons is devised. A model combining numerical simulation and a strain‐dependent color evolution map enables precise predictions and controllable shape‐color alterations across various geometrical and magnetization profiles. The SoMMeC exhibits rapid (0.1s), broad (full‐visible spectrum), tether‐free (remote magnetic manipulation), and programmable (model‐guided control) color transformations, surpassing traditional limitations with its real‐time response, broad and omnidirectional coloration for enhanced visibility, and robustness against external disturbances. The SoMMeC translates into dynamic advertising iridescence, adaptive camouflage, self‐sensing, and multi‐level encryption, and transcends traditional robotics by seamlessly blending dynamic movement with nuanced visual changes. It opens up a spectrum of applications that redefine robotic functionality through dynamic appearance modulation, making robotic systems more versatile, adaptive, and suitable for unexplored integrative functions.
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