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Load torque control using model of friction dependent on torsional angular velocity of motor with built-in double encoders and reduction gear

扭矩角速度还原（数学）编码器控制理论（社会学）结构工程摩擦力矩齿轮传动比物理机械工程类计算机科学控制（管理）经典力学汽车工程数学几何学人工智能操作系统热力学

作者

Kyotaro NOBA,Daisuke Yashiro,Kazuhiro Yubai,Satoshi Komada

出处

期刊：Advanced Robotics [Taylor & Francis]
日期：2025-05-05 卷期号：39 (10): 606-614

标识

DOI：10.1080/01691864.2025.2496669

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