Predefined performance adaptive control of robotic manipulators with dynamic uncertainties and input saturation constraints

控制理论(社会学) 反推 超调(微波通信) 李雅普诺夫函数 计算机科学 自适应控制 执行机构 有界函数 机械手 控制工程 非线性系统 机器人 数学 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 数学分析 电信 量子力学
作者
Weizhi Lyu,Di‐Hua Zhai,Yuhan Xiong,Yuanqing Xia
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:358 (14): 7142-7169 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2021.07.025
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
XEZ完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
识时务这也完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
TristanW完成签到,获得积分10
1秒前
李木子完成签到,获得积分10
2秒前
乐乐的应助被gu123采纳,获得10
2秒前
芋头发布了新的文献求助10
2秒前
核桃发布了新的文献求助10
3秒前
MOMO的应助被flyingpig采纳,获得10
3秒前
落后小完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
zzyy发布了新的文献求助10
4秒前
赘婿的应助被科研通管家采纳,获得10
4秒前
顾矜的应助被科研通管家采纳,获得10
4秒前
零落山川完成签到,获得积分10
4秒前
wanci的应助被科研通管家采纳,获得10
4秒前
大个的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
打打的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
秋风的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
5秒前
通行证的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
FashionBoy的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
byqm的应助被科研通管家采纳,获得10
5秒前
无极微光的应助被科研通管家采纳,获得20
5秒前
科研通AI6.2的应助被活力不悔采纳,获得10
6秒前
xing_xing的应助被科研通管家采纳,获得20
6秒前
思源的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
aajhajkahna的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
通行证的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
秋风的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
liting完成签到,获得积分20
6秒前
byqm的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
慕青的应助被科研通管家采纳,获得10
6秒前
6秒前
xing_xing的应助被科研通管家采纳,获得20
7秒前
aajhajkahna的应助被子子采纳,获得10
7秒前
7秒前
菁华发布了新的文献求助10
7秒前
FashionBoy的应助被科研通管家采纳,获得10
7秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Aspects of Post-SPE Phonology 2000
CODESSA 2000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Berberine regulates the TLR4 signaling pathway to suppress hypoxia-induced proliferation and migration of pulmonary arterial smooth muscle cells 520
Organizational Behavior 510
The Welfare Assembly Line: Public Servants in the Suffering City 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 有机化学 化学工程 内科学 物理 生物化学 复合材料 催化作用 细胞生物学 人工智能 心理学 无机化学 基因 遗传学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7851322
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9371001
关于积分的说明 20675498
捐赠科研通 7448765
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3343983
关于科研通互助平台的介绍 2486658
邀请新用户注册赠送积分活动 2366899