A path planning strategy unified with a COLREGS collision avoidance function based on deep reinforcement learning and artificial potential field

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作者
Lingyu Li,Defeng Wu,Youqiang Huang,Zhiming Yuan
出处
期刊:Applied Ocean Research [Elsevier BV]
卷期号:113: 102759-102759 被引量:303
标识
DOI:10.1016/j.apor.2021.102759
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