Modified virtual decomposition control for robotic mechanisms with mixed kinematic chains: a fully decentralized control algorithm

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作者
Hayder F. N. Al-Shuka,Tadeusz Mikołajczyk
出处
期刊:International Journal of Dynamics and Control [Springer Science+Business Media]
卷期号:12 (3): 829-846 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s40435-023-01233-2
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