Obstacle avoidance method based on reinforcement learning dual-layer decision model for AGV with visual perception

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作者
Jun Nie,Guihua Zhang,Lu Xiao,Haixia Wang,Chunyang Sheng,L. J. Sun
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:153: 106121-106121 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106121
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