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ViT-Enabled Task-Driven Autonomous Heuristic Navigation Based on Deep Reinforcement Learning

强化学习 任务（项目管理） 启发式 计算机科学 人工智能 人机交互 工程类 系统工程
作者
Tiantian Dong,Xianzhi Song,Yonghong Zhang,Xiayang Qin,Yunping Liu,Zongchun Bai
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3557305
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